Multi istorici considera originea tenisului dateaza din secolul 12 in Franta, insa mingea era atunci lovita cu palma.
In secolul 16, rachete au intrat în uz, si jocul a început sa fie numit "de tenis." Acesta a fost popular în Anglia si Franta, desi jocul a fost jucat doar in sala unde mingea putea fi lovita de un perete.
Harry Gem şi prietenul său Augurio Perera au dezvoltat un joc ce combina elemente de rachete şi jocul cu bile pelota, pe care l-au jucat pe gazon in Birmingham, Marea Britanie.
In 1872, impreuna cu doi medici locali, au fondat primul clubu de tenis din lume in orasul Leamington Spa.
Primul turneu de tenis la Wimbledon a avut loc in Londra in anul 1877.
US National Men's Singles Championship, acum US Open, a fost organizat pentru prima dată în 1881 la Newport, Rhode Island. US National Women's Singles Champonship a fost organizat pentru prima dată în 1887.
Jocul de tenis a fost, de asemenea, popular în Franţa, unde Openul Francez (French Open) a fost organizat pentru prima data in 1891.
Astfel, Wimbledon, US Open, Open-ul francez, iar la Australian Open (care dateaza din 1905) au devenit si au ramas cele mai prestigioase evenimente în tenis. Impreuna, aceste patru evenimentele sunt denumite turnee de Mare Slem.
Cupa Davis, un concurs anual între echipele nationale masculine, dateaza din 1900.
Competitia pentru echipele nationale feminine, Cupa Fed, a fost fondat ca Cupa Federatiei, in 1963, pentru a sărbători 50 de ani de la fondarea de ITF de asemenea, cunoscut sub numele de Federatia Internationala de Tenis.
In 1968, presiunile comerciale şi zvonurile aparute ca unii amatori incaseaza bani necinstit, au dus la inaugurarea Erei Open, in care toti jucatorii puteau concura in toate turneele, iar jucatorii de top putea sa isi castige traiul de pe urma tenisului.
Odata cu inceperea Erei Open, a fost necesara crearea unei circuitul international profesionist de tenis ceea de a dus la popularizarea jocului de tenis in întreaga lume.
Tenisul de câmp este un sport jucat fie între doi jucători (simplu), fie între două echipe a câte doi jucători (dublu). Jucătorii folosesc o rachetă pe bază de racordaj pentru a lovi o minge de cauciuc acoperită cu pâslă peste fileu, mingea trebuind să ajungă în terenul adversarului.
Originar din Anglia, la sfârşitul secolului al XIX-lea, tenisul s-a răspândit mai întâi în lumea engleză, în special la persoanele bogate din clasele superioare.
Tenisul este acum un sport olimpic şi este jucat indiferent de bani, de vârstă, în multe ţări de pe glob. În mod remarcabil, în afara adoptării sistemului "tie-break", regulile sale au rămas neschimbate din 1890.
Tenisul ca sport modern are două origini. Între anii 1859 şi 1865, [Harry Gem] şi prietenul său Augurio Perera au dezvoltat un joc care combina elemente de rackets şi jocul spaniol pelota. În 1874, împreună cu doi doctori de la Warneford Hospital, au fondat primul club de tenis din lume pentru a juca pelota pe gazonul din spatele hotelului Manor House. The Courier din 23 iulie 1884 a evidenţiat unul dintre primele turnee de tenis, care s-a desfăşurat pe terenurile de la Shrubland Hall.
În decembrie 1873, Walter Clopton Wingfield a inventat un joc similar, pentru amuzamentul invitaţilor săi la o petrecere în grădina de pe proprietatea sa de la Nantclwyd, în Llanelidan, Wales. Jocul său avea la bază vechiul sport de tenis în sală, Jeu de paume. Conform istoricilor moderni ai tenisului, şi terminologia tenisului modern derivă din acea perioadă, deoarece Wingfield a împrumutat şi numele şi o mare parte a vocabularului francez al tenisului regal şi le-a aplicat noului joc.
Primele campionate de la Wimbledon, Londra, au avut loc în anul 1877. În 21 mai, 1881, s-a format Asociaţia naţională a tenisului de câmp a Statelor Unite ale Americii (în prezent poartă denumirea de United States Tennis Association) pentru a standardiza regulile şi a organiza competiţii. Campionatul naţional american de tenis masculin la simplu, sau U.S. Open, s-a organizat pentru prima dată în 1881 la Newport, Rhode Island.[8] Campionatul naţional american de tenis feminin la simplu s-a organizat pentru prima dată în 1887. Tenisul a fost un sport popular şi în Franţa, unde s-a organizat pentru prima dată turneul French Open în 1891. Astfel, Wimbledon, U.S. Open, Australian Open, şi French Open (care datează din 1905) au devenit şi au rămas cele mai prestigioase evenimente în tenis. Împreună, aceste patru competiţii poartă denumirea de Grand Slam (un termen împrumutat din bridge)